| Kolaboratívne roboty - Rada H (HighPower)DOOSAN ROBOTICS | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|   
  | ||||||
| PDF• | ||||||
| H2017 
 | Nosnosť | 20 kg | H2515 
 | Nosnosť | 25 kg | |
| Dosah | 1700 mm | Dosah | 1500 mm | |||
| Hmotnosť | 74 kg | Hmotnosť | 71 kg | |||
| Poč. osí | 6 | Poč. osí | 6 | |||
| Opakovateľnosť | ± 0,1 mm | Opakovateľnosť | ± 0,1 mm | |||
| Rýchlosť | Tool 1 m/s | Rýchlosť | Tool 1 m/s | |||
| Krytie | IP54 | Krytie | IP54 | |||
| Ukotvenie | Len podlaha | Ukotvenie | Len podlaha | |||
| Kontrolér a Teach-Pendant | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Kontrolér | Rozmery | 490x390x287 mm | Teach-Pendant 
 | Rozmery | 264x218x42 mm | |
| Hmotnosť | 9 kg | Krytie | IP40 | |||
| Krytie | IP40 | Hmotnosť | 0,8 kg | |||
| Dig. I/O | 16 IN / 16 OUT | Veľ. obrazovky | 10,1 palca | |||
| Analog I/O | 2 IN / 2 OUT | Dĺžka kábla | 4,5 m | |||
| Rozhrania | Ethernet/IP,ModbusTCP/RTU,RS232 PROFINET, USB, RS422/485(USB), TPC | Iné | Tlačidlo na uvľnenie robota | |||
| Napájanie | 100-240 V AC | |||||
| Opcie | ||
|---|---|---|
| E-01 Jednotka priameho ovládania : Cockpit 
 | E-02 Mobilná Základňa 
 | E-03 Biela varianta 
 | 
| E-04 Externá hadica na kabeláž | E-05 Ochranný návlek | E-06 kontrolér pre AGV s DC napájaním 
 | 
| E-07 Oceľový kontrolér 
 | E-08 Kryt na TP 
 | |
| S.D.A. s.r.o. – autorizované zastúpenie Doosan Robotics pre Slovensko a Českú republiku | ||
 
						 
						 
    
 
 




 
 
